眾所周知，行星擺線減速機分為輸入和輸出兩個部分：減速部分和加速部分。裝配方式分為立式、臥式、雙軸型、直聯(lián)型。行星擺線減速機擁有著高速比和高效率地單機轉動，僅僅如此就已經能夠達到1：90地減速比！
再者就是，行星擺線減速機因為結構緊湊地原因，導致體積也很大，減速機采用行星轉動地原理，輸入軸和輸出周都保持在同一根軸心線上，以此獲得更少的尺寸。
行星擺線減速機地運轉極其平穩(wěn)，并且噪音小，采用最為先進地高碳鋼鐵材料，最后再經過高溫淬火地處理，減速機地使用也變得更長，更為耐用。
R型同軸減速機對于大多數(shù)而言，應該還是一個陌生的代名詞，盡管如此，還是有一些讀者不可避免的接觸到了R型同軸減速機，但是因為R型同軸減速機的涉及面不廣，所以有一些列的問題也感到無從下手，其中最為基礎的便是R型同軸減速機應該如何正確更換潤滑油的問題，那么今天我們就來談一下這個問題。
在減速機的日常使用過程中，不同型號的減速機、不同安裝方位對于潤滑油的更換需求也都是不同的，R型同軸減速機根據(jù)自身型號的大小需要加注的潤滑油從0.20-69.0L不等，從GR07-GR167所需要加注更換的潤滑油L數(shù)都有所不同，但總體隨著型號數(shù)字的增大，潤滑油需要的也就越多。
在進行換油的時候，最好準備一個刻度瓶子，以此來避免不慎加多或者加少來影響減速機的正常工作，我們需要知道的是，減速機的潤滑油不管是加多了或者是加少了，都會導致減速機出現(xiàn)一定程度上的故障問題，因為油量的多少是直接影響著油溫和內部的氣壓的。
