驅(qū)動電機的輸出軸斷裂主要是因為驅(qū)動電機和減速機裝配時不同心所導致的斷軸問題，當行星減速機在正常運轉(zhuǎn)時突然發(fā)生斷裂，仔細觀察驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面。
你就可以發(fā)現(xiàn)斷軸的外圈是十分明亮的，并且越向軸心處靠近其顏色就越暗淡，最后到軸心處則是折斷的痕跡，一般呈現(xiàn)為點狀痕。所以，出現(xiàn)這種情況就一定是驅(qū)動電機和減速機的安裝匹配兩者不同心所致。
減速機的輸出軸斷裂，要么是因為對行星減速機進行選型時，誤認為只要所選伺服行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實這是不對的。
在對行星減速機進行選型號時，還要讓所配驅(qū)動電機額定輸出扭矩乘以速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機樣本提供的相應額定輸出扭矩。另外，當減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩超過額定輸出扭矩的2倍也會出現(xiàn)斷軸情況。
當減速機出現(xiàn)斷軸問題，首先理應設計焊接坡口和間隙，在實行焊接之前要將斷裂的部位加工平整，同時為了減少焊接應力，需要在焊接坡口的設計上采取一定措施。
根據(jù)斷裂情況以及零件的直徑設計U型坡口，坡口上寬為20mm，深度為37mm，為了使坡口形狀一致，將斷裂部位斷面加工平整以后，采用成型車刀進行坡口加工。為了避免應力過于集中，坡口各個部位應采取倒圓形狀，以此來減少母材熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂紋的產(chǎn)生。
在正式開始焊接之前，必須要做好焊前清理工作，焊前必須將需要焊接的部位進行除銹等清理工作，確保焊接部位沒有雜質(zhì)、污物存在。在焊接時，為了防止焊接變形，理應在坡口處加上定位塊，以此來保證焊縫間隙相等，為了避免軸產(chǎn)生焊接變形，定位點焊位置理應選擇在定位塊的兩側(cè)，為了防止裂紋的產(chǎn)生，理應降低整個焊接區(qū)域的冷卻速度。
焊接工作完成后，應將焊接的部位用石棉被覆蓋保濕，以此來降低淬硬程度避免突然脆裂。
